ProcTHOR 环境
负责系统仿真部分搭建，为 Agent 提供理解与控制环境的能力。
CURRENT RESEARCH
Embodied Agent
系统扫描三维环境，接收自然语言指令，由 Agent 输出具体坐标点并完成导航。
01 环境扫描02 指令理解03 坐标输出04 导航执行
INPUT / “去客厅桌边”OUTPUT / (x, z)
- 组织
- NUS ACT Lab
- 角色
- 仿真、Memory 与评测
- 时间
- 2026.01—2026.05
- 状态
- 机器人期刊投稿中
01 / RESPONSIBILITY
让 Agent 能够持续理解环境，知道该记住什么。
围绕仿真环境、记忆与评测，连接从自然语言指令到具体导航动作的完整链路。
记忆管理
提供 Memory，并制定记忆更新与垃圾回收机制。
Middle-level Agent 评测
围绕 Middle-level 机器人 Agent 系统搭建新的 benchmark，并提出对应评测标准。
交互链路
连接环境扫描、自然语言理解、坐标输出与导航动作。
STATUS
项目正在投稿机器人期刊。