ProcTHOR 环境
负责整个系统的仿真部分搭建，为 Agent 提供控制环境的能力。
让 Agent 能够操作环境，
也知道该记住什么。
项目探索分层 Agent、工具调用和记忆管理如何共同支持长程机器人任务。
记忆管理
提供 Memory，并制定记忆更新与垃圾回收机制。
中层能力评测
搭建新的中层能力 benchmark，提出当前目标下的评测标准。
交互链路
连接环境扫描、自然语言理解、坐标输出与导航动作。
STATUS
项目正在投稿机器人期刊。
LANGUAGE TO LOCATIONEmbodied
Embodied
Agent
系统扫描三维环境，接收自然语言指令，由 Agent 输出具体坐标点并完成导航。
OBSERVE → REMEMBER → ACT